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滑模控制理论与应用研究
¥112.5(7.5折)定价:¥150.0本书是关于滑模控制理论与应用的一本专著，系统地阐述了滑模控制理论的起源、原理和研究现状，并重点对几类通用模型系统和典型实际非线性系统，给出了滑模控制设计、分析以及结果验证，反映了该领域的近期新研究进展.本书共包括13章，可分为三个部分.第一部分(第1章)为绪论，介绍了滑模控制的起源、基本原理和研究现状.第二部分(第2-8章)为滑模控制理论，主要讨论了如何针对不同时间域(连续时间域或离散时间域)、不同个体数量(单个体系统或多个体系统)的
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矿用搜救机器人
¥123.4(7.3折)定价:¥169.0本书主要介绍了矿用搜救机器人的研究和设计方法。在介绍矿用搜救机器人的作业环境及性能要求的基础上，系统介绍了矿用搜救机器人的行走机构，动力及驱动系统，多参数环境感知系统，救援机构，控制系统，通信系统，环境建模、定位与导航，以及机器人防爆等方面的设计技术和方法。重点介绍了地形适应性好，越障能力强的几种行走机构，适合井下应用的有线-无线相结合的机器人通讯方法，用于机器人通讯的光纤释放技术，用于气体探测的升降传感测量技术，以及基于煤矿防爆要求
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明清名医全书大成龚廷贤医学全书.明清名医全书大成
¥235.6(6.2折)定价:¥380.0《龚廷贤医学全书》计2明代医林状元—龚廷贤医书八种。《种杏先方》4卷。《鲁府方》4卷。《万病回春》等等。本书集古籍整理现代研究与一体，是一部颇有学术价值的医籍，可供中医临床工作者及中医院校学生和自学中医者参阅...
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丹阳年鉴:2006(总第8卷)
¥108.0(7.2折)定价:¥150.0本年鉴记载了2005年丹阳市政治、经济、文化、社会、自然等方面的基本面貌，发展状况和各行各业取得的新进展、新成就、新经验等...
